Nguyên lý Trục X, Y, Z của Máy bố trí LED

Hệ thống định vị XY là chỉ số chính để đánh giá độ chính xác của máy định vị, bao gồm cơ cấu truyền động và hệ thống servo; việc tăng tốc độ đặt có nghĩa là cơ cấu truyền động XY tăng tốc độ hoạt động và tạo ra nhiệt, và trục vít bi là nguồn nhiệt chính và nhiệt của nó được tạo ra. Thay đổi sẽ ảnh hưởng đến độ chính xác của vị trí. Hệ thống truyền động XY mới được phát triển có hệ thống làm mát trong ray dẫn hướng; trong máy đặt tốc độ - cao, động cơ tuyến tính không ma sát và bộ truyền động ray dẫn hướng ổ trục khí được sử dụng để làm cho tốc độ chạy nhanh hơn.

Hệ thống servo X - Y (hệ thống điều khiển định vị)

Nó được điều khiển bởi một động cơ servo AC và đạt được vị trí chính xác dưới sự chỉ huy của hệ thống điều khiển và cảm biến, do đó, độ chính xác của cảm biến đóng một vai trò quan trọng. Cảm biến dịch chuyển bao gồm bộ mã hóa cách tử hình tròn, thang đo cách tử từ tính và thang đo cách tử.

1. Bộ mã hóa lưới điện vườn Phần quay của bộ mã hóa lưới điện vườn được trang bị hai phần lưới điện vườn. Lưới sân vườn được làm bằng tấm kính hoặc nhựa trong suốt, được mạ các đường crom xuyên tâm sáng và tối. Khoảng cách sáng và tối liền kề được gọi là. Một phần lưới, tổng số phần lưới trong toàn bộ vòng tròn là số xung dòng của bộ mã hóa. Số lượng các đường chrome cũng cho biết mức độ chính xác. Một trong các cách tử được cố định tại bộ phận quay như một cách tử chỉ số, và cách tử còn lại chuyển động theo trục quay và được sử dụng để đếm. Do đó, cách tử chỉ số và cách tử quay tạo thành một cặp hệ thống quét, tương đương với các cảm biến đếm. Bộ mã hóa lưới điện vườn được cài đặt trong động cơ servo. Nó có thể đo vị trí, góc và gia tốc góc của phần quay. Nó có thể chuyển các đại lượng vật lý này thành tín hiệu điện và gửi đến hệ thống điều khiển. Bộ mã hóa có thể ghi lại số lượng vị trí của vít và cung cấp lại thông tin cho bộ so sánh cho đến khi đáp ứng được lượng tuyến tính. Hệ thống có khả năng chống nhiễu - mạnh và độ chính xác của phép đo phụ thuộc vào số lượng lỗ lưới trên đĩa cách tử trong bộ mã hóa và độ chính xác của thanh dẫn hướng vít me.

2. Thang đo từ tính

Nó được cấu tạo bởi một thước cách tử và một mạch phát hiện đầu từ, và sử dụng các đặc tính điện từ và nguyên tắc ghi từ để đo độ dịch chuyển. Thang đo từ tính dựa trên thang từ tính phi -, sử dụng lớp phủ hóa học hoặc quá trình mạ điện để lắng đọng một lớp phim từ tính (thường là 10 ~ 20um) trên thang từ tính phi - và ghi lại quá trình tạo trên phim từ tính.

Một tín hiệu từ trường sóng vuông hoặc sóng sin với một bước sóng nhất định trong một năm nhất định. Đầu từ di chuyển và đọc từ thông trên thang đo từ tính, chuyển nó thành tín hiệu điện và đưa vào mạch điều khiển, mạch này cuối cùng điều khiển hoạt động của động cơ servo AC. Ưu điểm của cân từ tính là chế tạo đơn giản, lắp đặt thuận tiện, độ ổn định cao, dải đo lớn, độ chính xác đo cao tới 1 ~ 5um và độ chính xác của bản vá nói chung là 0. 02mm.

3. Thước lưới

Nó bao gồm thước đo cách tử, đầu đọc cách tử và mạch phát hiện. Thước cách tử là lớp phủ chân không {{0}} lắng đọng trên bề mặt gương kim loại hoặc lớp phủ ngoài - trong suốt và công nghệ quang khắc được sử dụng để tạo ra các đường sọc đồng đều và dày đặc (100-300 dải trên milimét ), và các khoảng cách sọc là bằng nhau và bằng nhau. Đầu đọc cách tử bao gồm cách tử chỉ thị, nguồn sáng, thấu kính và thiết bị cảm quang. Thang cách tử có các sọc giống nhau. Thang cách tử dựa trên nguyên tắc hình thành rìa Moiré của vật lý để đo độ dịch chuyển và độ chính xác cao tới 0,1 ~ 1um. Phép đo này là cách tốt nhất có thể đạt được sau hàng chục triệu lần. Thâm Quyến Golden Lion King Technology Co., Ltd. đã phát triển và sử dụng loại công nghệ này. Phải mất hai năm để đưa ra một nguyên tắc và định nghĩa hiệu quả. Độ chính xác định vị của nó cao hơn so với thang đo từ tính. Cao hơn 1-2 bậc. Thước cách tử có yêu cầu tương đối cao về môi trường, đặc biệt là khả năng chống bụi. Bụi rơi trên thước quang sẽ làm cho máy định vị bị trục trặc. Ba phương pháp đo trên chỉ có thể phát hiện độ lệch của vị trí chuyển động đơn trục chứ không thể làm gì được sai số trực giao hoặc sai số quay do biến dạng và uốn cong của ray dẫn hướng.

4. Đồng bộ hóa việc chạy theo hướng trục Y -

Hoạt động trục X - của máy định vị mới sử dụng hệ thống truyền động động cơ servo AC đôi với vòng điều khiển hoàn toàn đồng bộ, giúp giảm thiểu độ rung bên trong, do đó đảm bảo hoạt động đồng bộ của hướng trục Y - , với tốc độ cao, trọng âm thấp và hoạt động trơn tru và dễ dàng của đầu định vị.

5. Kiểm soát tốc độ của hệ thống chuyển động X - Y

Máy điều chỉnh chạy với tốc độ lên đến 150mm / s, việc khởi động và dừng ngay lập tức sẽ tạo ra rung và giật. Hệ thống chuyển động XY mới nhất áp dụng công nghệ điều khiển mờ, điều khiển "chậm - nhanh - chậm" (loại "S") trong ba giai đoạn trong quá trình hoạt động, để làm dịu chuyển động, cải thiện độ chính xác của bản vá và giảm tiếng ồn.

6. Hệ thống định vị, servo trục Z -

Trong máy đa năng, chân đế đỡ đầu đặt được cố định trên ray dẫn hướng X và hệ thống điều khiển trục Z có dạng:

1. Bộ mã hóa lưới tròn - servo động cơ AC / DC

2. Hệ thống

Tương tự như định vị servo X - Y, động cơ servo AC / DC với bộ mã hóa cách tử hình tròn - vít bi hoặc cơ cấu đồng bộ, động cơ có thể được lắp đặt ở vị trí bên cạnh và vòi phun có thể được điều khiển trong Hướng trục Z - thông qua cơ cấu chuyển đổi bánh răng.

3. Hệ thống điều khiển cam xi lanh

Trong máy đặt loại Panasonic MV2VB, chuyển động của vòi phun theo hướng Z để quá trình đặt được hoàn thành với sự hợp tác của bảng nạp PCB.

4. Định vị xoay trục Z -

Trong những ngày đầu, xi lanh và nút chặn được sử dụng để thực hiện điều khiển, chỉ có thể đạt được điều khiển {0}} và 9 0 độ. Máy định vị đã lắp đặt trực tiếp mô tơ xung vi mô bên trong đầu đặt để đạt được - khả năng điều khiển hướng quay chính xác cao. Độ phân giải của loại MSR là 0,072 độ / xung. Nó trực tiếp điều khiển thiết bị vòi hút thông qua trình điều khiển Yibo có độ chính xác cao - (tỷ lệ giảm là 30: 1). Bởi vì trình điều khiển Yibo có độ đồng tâm cao giữa trục đầu vào và trục đầu ra, và một khoảng cách nhỏ, độ rung thấp và các ưu điểm khác, do đó độ phân giải hướng vị trí cao tới 0,0024 độ / xung.